我国宪法确认了党领导人民长期奋斗取得的辉煌成果，规定了人民民主专政国家政权的性质和根本制度。

**解析：** 这句话是**正确**的。 1. **关于“确认了党领导人民长期奋斗取得的辉煌成果”**： 我国宪法序言中回顾了中国各族人民在中国共产党领导下进行革命、建设、改革的历史进程，确认了中国共产党的领导地位以及党领导人民取得的各项伟大成就。例如，2018年宪法修正案在序言中进一步明确了“中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征”。 2. **关于“规定了人民民主专政国家政权的性质”**： 《中华人民共和国宪法》第一条明确规定：“中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。”这确立了我国的国家性质（国体）。 3. **关于“根本制度”**： 《中华人民共和国宪法》第一条第二款规定：“社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。” 综上所述，我国宪法确实确认了党领导人民奋斗的成果，并规定了人民民主专政的国家性质和社会主义这一根本制度。因此，题干表述正确。