理想受现实的规定和制约，是在对现实认识的基础上发展起来的。

**解析：** 这句话是**正确**的。它准确地阐述了理想与现实之间的辩证关系，具体理由如下： 1. **现实是理想的基础**： 理想并非凭空产生，也不是主观臆想，而是建立在对客观现实正确认识的基础之上的。人们只有深入认识现实社会的规律、条件和发展趋势，才能提出符合实际、具有实现可能的理想。 2. **理想受现实的制约**： 理想的形成和内容受到特定历史时期社会现实条件（如生产力水平、社会制度、文化背景等）的限制和规定。脱离现实条件的“理想”往往沦为空想或幻想。 3. **理想源于现实又高于现实**： 虽然理想受现实制约，但它不是对现实的简单复制，而是对现实的超越和升华。理想指向未来，是人们基于现实又希望改变现实的美好愿景。 综上所述，理想确实是在对现实认识的基础上发展起来的，并受到现实的规定和制约。因此，该命题正确。