共产主义只有在社会主义社会充分发展和高度发达的基础上才能实现。

**解析：** 这句话是**正确**的。它准确阐述了马克思主义关于社会主义与共产主义两个阶段之间关系的科学论断。 1. **历史发展阶段论**： 根据马克思主义基本原理，共产主义社会分为两个阶段：第一阶段是社会主义社会，高级阶段是共产主义社会。社会主义是共产主义的必要准备和必经阶段，共产主义是社会主义发展的必然趋势和最终目标。 2. **物质基础要求**： 共产主义社会的特征包括生产力高度发达、社会财富极大丰富、实行“各尽所能，按需分配”等。这些特征的实现，必须建立在社会主义社会长期发展、生产力水平极大提高、物质基础充分积累的前提下。没有社会主义阶段的充分发展和高度发达，就不可能具备进入共产主义社会的物质条件和精神条件。 3. **长期性与艰巨性**： 从社会主义过渡到共产主义是一个漫长的历史过程。只有当社会主义社会在經濟、政治、文化、社会等各方面都达到高度发达的状态，阶级差别、城乡差别、脑体劳动差别彻底消失，人的自由全面发展得到充分实现时，共产主义社会才能真正实现。 因此，“共产主义只有在社会主义社会充分发展和高度发达的基础上才能实现”这一表述符合科学社会主义的基本原理。