法律程序的（）是指程序的运行必须有合理的期限，符合时间成本和效率原则的要求，不得无故拖延。

这道题考查的是法律程序的基本特征。 **解析：** 1. **分析题干关键词**： * “合理的期限” * “时间成本” * “效率原则” * “不得无故拖延” 这些关键词都指向了法律程序在**时间维度**上的要求，即程序必须在规定的或合理的时间内完成，不能无限期地拖延。 2. **辨析选项**： * **A. 合法性**：指程序的运行必须符合法律的规定，包括主体合法、依据合法、步骤合法等。虽然时限也是法律规定的一部分，但合法性是一个更广泛的概念，不特指时间效率。 * **B. 参与性**：指受程序结果影响的当事人有权参与到程序中来，表达意见、提供证据等，强调的是主体的权利和互动，与时间无关。 * **C. 公开性**：指除法律规定保密的情况外，程序的运行过程和结果应当向社会或当事人公开，强调的是透明度，与时间无关。 * **D. 时限性**：指法律程序必须在法定的或合理的期限内进行和终结。这正是为了保障效率，防止因程序拖延而损害当事人的权益或浪费司法资源。题干中的描述完全符合时限性的定义。 **结论：** 题干描述的“合理的期限”、“时间成本和效率原则”、“不得无故拖延”正是**时限性**的核心内涵。 因此，正确答案是 **D. 时限性**。