法律制定是指有（）的国家机关，依照法定职权和程序制定规范性法律文件的活动。

**解析：** 法律制定，即立法，是指有**立法权**的国家机关，依照法定职权和程序，制定、修改和废止规范性法律文件的活动。 * **A项正确**：立法权是制定、认可、修改、补充和废止法律的权力。只有拥有立法权的国家机关（如全国人民代表大会及其常务委员会等）才能进行法律制定活动。 * **B项错误**：司法权通常指法院和检察院适用法律处理案件的权力，主要涉及审判和法律监督，而非制定法律。 * **C项错误**：行政权是国家行政机关执行法律、管理国家行政事务的权力。虽然行政机关可以制定行政法规或规章，但这属于行政立法范畴，且题干强调的是“法律制定”这一广义或狭义上的立法活动核心特征，其根本依据在于“立法权”。在最基础的法理学定义中，法律制定的主体特征就是拥有立法权。 * **D项错误**：监察权是国家监察机关对公职人员进行监督、调查和处置的权力，与法律制定无直接关系。 因此，本题正确答案为 **A**。