马克思主义坚持远大理想和现实目标相结合、历史必然性和发展阶段相统一，坚信人类社会必然走向（）。

**解析：** 马克思主义认为，人类社会的发展是一个自然历史过程，具有客观规律性。根据历史唯物主义的基本原理，社会形态更替的一般规律是从低级向高级发展，即从原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会，最终走向社会主义和共产主义社会。 1. **远大理想与现实目标的结合**：马克思主义的最高理想是实现共产主义，这是基于对资本主义基本矛盾（生产社会化与生产资料私人占有之间的矛盾）的科学分析得出的结论。 2. **历史必然性**：马克思和恩格斯在《共产党宣言》等著作中论证了“资产阶级的灭亡和无产阶级的胜利是同样不可避免的”（即“两个必然”）。随着生产力的高度发展和阶级差别的消灭，人类最终将进入一个没有剥削、没有压迫、人人自由全面发展的共产主义社会。 3. **排除其他选项**： * A项（封建主义）和D项（奴隶主义）是人类历史上已经过去的、较低级的社会形态，不符合社会向前发展的规律。 * B项（资本主义）是当前许多国家所处的社会阶段，但马克思主义认为资本主义由于其内在矛盾，终将被更高级的社会形态所取代，因此它不是人类社会最终的归宿。 综上所述，马克思主义坚信人类社会必然走向**共产主义**。 故正确答案为 **C**。