大学生只有（），才能激发起为民族复兴和人民幸福而发愤学习的强烈责任感与使命感，掌握建设祖国、服务人民的本领。

这道题考查的是大学生思想政治修养中关于**理想信念**的重要性。 **解析如下：** 1. **分析题干逻辑**： 题干强调的是激发“为民族复兴和人民幸福而发愤学习的强烈责任感与使命感”，以及掌握“建设祖国、服务人民的本领”。这属于精神动力和价值导向的范畴，需要内在的高尚追求作为支撑。 2. **逐项分析选项**： * **A. 拥有大量的金钱财富**：金钱财富是物质条件，虽然重要，但它不是激发社会责任感和使命感的根本动力，甚至过度追求金钱可能导致价值观扭曲，与题干主旨不符。 * **B. 树立崇高的理想信念**：理想信念是精神之“钙”。只有树立了为国家、为民族、为人民服务的崇高理想，大学生才能产生持久的内在动力，将个人学习与国家命运紧密联系在一起，从而激发出强烈的责任感和使命感。这是正确答案。 * **C. 依靠亲戚朋友**：这是依赖外部关系，属于个人主义或狭隘的社会关系网，无法上升到民族复兴和人民幸福的高度，也不符合独立自主、奉献社会的要求。 * **D. 一心只读圣贤书**：这是一种脱离实际、脱离社会的读书态度。现代教育强调理论与实践相结合，强调服务社会。如果只读书不关心世事，就无法产生服务人民的责任感，也无法真正掌握建设祖国的本领。 **结论：** 只有树立崇高的理想信念，才能为大学生的学习和成长提供正确的方向和不竭的精神动力。因此，正确答案是 **B**。