7.某日上午,在某工程现场,一台起重量为50t、起重臂为25m的履带式起重机准备配合基坑土方挖运及钢支撑安装施工。9时吊装结束,起重机停车熄火。10时左右,司机甲又发动了该起重机主机进行充气。此时该起重机的位置是:起重臂与履带平行,方向朝南,起重臂与水平方向的角度约67°。甲见到位于前方10多米处另一台起重量25t的履带式起重机转向无法到位,便擅自跳离自己的驾驶室,上到25t起重机驾驶室帮忙操纵。10时15分,无人操纵的50t起重机由于未停机,起重臂由南向北后仰倾覆,砸垮施工现场临时围墙(起重臂伸出围墙外6.1m),倒向路面,造成8名行人伤亡,其中4名死亡、1名重伤、3名轻伤。请根据上述场景,从人机安全的角度来讲,这次事故的直接原因是( )。