A、正确
B、错误
答案：B
A. e=z+x
B. e=-(x+z)
C. e=z-x
D. e=x-z
A. 正确
B. 错误
A. 主、副变量间应有一定的内在联系
B. 在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰
C. 要使系统的主要干扰被包围在副回路内
D. 副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生
A. 正确
B. 错误
A. 是生产过程中无法彻底消除的
B. 只是使控制作用向后延迟一小段时间，并不会影响整个系统的控制质量
C. 可以在反馈控制系统中加入前馈控制克服传递滞后给控制质量带来的影响
D. 可以通过改进工艺，减少物料和能量传递的阻力，达到降低传递滞后的目的
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 正确
B. 错误
A. 偏差大小
B. 气源压力大小
C. 给定的上升或下降特性
D. 定位速度的限定
A. 正确
B. 错误
