如下所示的是常见的通过调节辊（DANCER）来控制张力的应用：当材料张力大于气缸压力时，调节辊上移，带动电位器输出电压增大；当材料张力小于气缸压力时，调节辊下移，带动电位器输出电压减小；当张力基本恒定并等于气缸压力时，电位器中心头位于正中位置。B辊驱动装置，根据电位器电压的大小来调节B辊转速，使调节辊稳定在中心位置附近。A辊通常为简单速度控制方式。初始上料阶段，材料可能长时间松弛。请用ATV340/930内置的PID功能设计上述应用，并写出主要参数的设置。

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