机动车之间发生交通事故,不管是否有人员伤亡,只要双方当事人同意,都可自行协商解决。

发生交通事故,无伤亡、无争议的,可先撤离再协商解决。有伤亡、有争议的,需要立即报警请交警协助处理。《道路交通安全法》第七十条:在道路上发生交通事故,造成人身伤亡的,车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员,并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。