1、PD01CG002165下列关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是()。

首先，让我们逐个选项来看： A. 多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态。这个说法是正确的。多轴飞行器通过飞控系统感知飞行状态，并通过调整各个电机的转速来控制横滚和飞行姿态。 B. 飞行姿态修正速度快、动作大，重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显。这个说法是正确的。当飞行器的重心远离轴心时，由于惯性作用会导致飞行器出现轴向摇摆和震荡现象，影响飞行器的稳定性。 C. 多轴飞行器安装中，重心高过运动平面比低过运动平面更有害。这个说法是正确的。当飞行器的重心高于运动平面时，会增加飞行器的不稳定性，容易导致飞行器失去平衡。 D. 重心远离轴心负面影响小于正面影响。这个说法是错误的。重心远离轴心会增加飞行器的惯性，导致飞行器更容易出现不稳定的情况，负面影响大于正面影响。 因此，正确答案是ABC。多轴飞行器的稳定性分析是非常重要的，合理设计重心位置和飞行控制系统可以有效提高飞行器的稳定性和飞行性能。