下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的：

（ ）是一种高度集成的、针对便携式应用的电源管理方案，即将传统分立的若干类电源管理器件整合在单个的封装之内，这样可实现更高的电源转换效率和更低功耗，及更少的组件数以适应缩小的板级空间

（ ）是通过调参软件来进行设置对应的飞行器，遥控器和接收机是用接收机的两根天线通过2.4G赫兹的波段的无线信号传输来控制。

（ ）主要用于飞行器起降、挂载云台及云台控制器、电池、图传的发射模块与飞行器的指南针。

（ ）通过焊接电源线可用于电池的接入，并为飞控、电机、云台、图传、LED灯带等设备提供电源。

（ ）与横滚控制较为相似，在保持左右两个旋翼螺旋桨转速不变的情况下，减少前面旋翼螺旋桨的转速，并相应增加前面旋翼螺旋桨的转速，使得前后两个旋翼存在拉力差，从而引起机身的前后倾斜，使旋翼拉力产生与横滚控制中水平方向正交的水平分量，使机体向前运动。

（ ）通过增加左边旋翼螺旋桨转速，使拉力增大，相应减小右边旋翼螺旋桨转速，使拉力减小，同时保持其它两个旋翼螺旋桨转速不变。

（ ）主要是控制飞机的爬升、下降和悬停。

四轴飞行器的四个电机作为飞行的直接动力源，通过改变（ ），进而改变螺旋桨产生的升力来控制飞行器姿态和运动

四旋翼飞行器系统共有四个输入，分别为（ ）

飞机远离设备（ ）之外，并迅速拉高，估算飞行器高度高于设备5-10m左右飞机悬停，调整飞机位置，使得拍摄对象出现在视频监视器中；