______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

( )接入PMU模块的GPS接口，在实际安装过程中，指南针的箭头方向需指向机头所在方向。

飞控的固定应使用飞控中配带的薄片双面胶固定。遥控接收器与PMU应布置在飞行器的（ ）侧

飞控需安装于飞行器的中心位置，飞控的“前向指示标识”应与（ ）一致。

F550飞行器连接臂的安装，将通过机架配套螺丝将连接臂（6条）固定于中心板（下）之上，需紧固螺丝（ ）颗

焊接电机与电子调速器相连接的3.5mm香蕉头（公），每个电机需焊接（ ）个公插头

将电机安装在连接臂上，电机固定使用的是电机的配套的（ ）颗螺丝。

（ ）使用微单sony的nex-5T，然后中间接个解码器，再在解码器引出集成数据线，连接到接收机的第8通道，通过扩展自定义设置，可以在地面进行遥控变焦。

（ ）挂载相机、小型红外测温仪等负载设备，并地面配有云台遥控器进行操作云台的转向、上下等。

（ ）用于采集多轴飞行器当前的具体位置，比如高度、经纬度等。

飞行控制器EXP连接（ ）