______是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

（ ）收发系统是一款专门为航模开发的八通道视频发射机，功率强劲，传输距离超群，具有很强的适应性，可支持3S锂电池动力电输入，同时可以给摄像头供电。

在进行调参时，飞行限制，可设置飞行器的（ ）

（ ）指在通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致。启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关

（ ）指的是飞行器在失去遥控器信号时或是人为触发失控保护时，飞行器按照预设模式保障飞行器顺利返航。

马达怠速设置指的是飞行器启动时马达转速，这里一般选择（ ），以节约电池电量

垂直感度影响飞行器高度锁定的效果；垂直感度是否合适，可以观察油门在（ ）时飞行器是否可以锁定当前高度。

在调参过程中，需要填写GPS位置距离，填写的X轴、Y轴、Z轴的正负值，填入的数值是指南针距离（ ）的相对位置。

( )接入PMU模块的GPS接口，在实际安装过程中，指南针的箭头方向需指向机头所在方向。

飞控的固定应使用飞控中配带的薄片双面胶固定。遥控接收器与PMU应布置在飞行器的（ ）侧

飞控需安装于飞行器的中心位置，飞控的“前向指示标识”应与（ ）一致。