______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

在进行多轴飞行器组装时，重心要（ ）过运动平面，这样才会更稳定。

（ ）安装在飞行器的机头前面，通过超声波雷达测距模块高频声波射到前方物体上，再返回模块，嵌入可编程的STM32，来实现距离控制。

锂电池在使用过程中要注意做好（ ），锂电池的正极采用二氧化锰、氟化铅、氯化亚硫等材料。

下列哪个云台的价格较昂贵（ ）

（ ）的移动中间是有空档的，并不能像无刷电机云台空间移动是个连续的过程

（ ）系统，远距离衰减最为明显。

（ ）收发系统是一款专门为航模开发的八通道视频发射机，功率强劲，传输距离超群，具有很强的适应性，可支持3S锂电池动力电输入，同时可以给摄像头供电。

在进行调参时，飞行限制，可设置飞行器的（ ）

（ ）指在通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致。启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关

（ ）指的是飞行器在失去遥控器信号时或是人为触发失控保护时，飞行器按照预设模式保障飞行器顺利返航。