______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航 程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

保持飞行器的电池对着你，起飞并保持方向不变，控制飞行器在水平面上的一个“8”字形航线上飞行。飞行过程注意使飞行器高度不变，并尽量保持航线是“8”字形的，是属于（ ）内容。

保持飞行器相机镜头一直指向它飞行的前方，控制飞行器在一个圆形的航线上逆时针飞行。飞行过程注意使飞行器高度不变，并尽量保持航线是圆形的，是属于（ ）内容。

悬停飞行器，保持飞行器的电池对着你，控制飞行器逆时针旋转360度，是属于（ ）内容。

保持飞行器的电池对着你，练习原地起飞和降落，是属于（ ）内容。

在进行飞行器操作时，对摇杆操作时，不能（ ）。

在进行多轴飞行器组装时，重心要（ ）过运动平面，这样才会更稳定。

（ ）安装在飞行器的机头前面，通过超声波雷达测距模块高频声波射到前方物体上，再返回模块，嵌入可编程的STM32，来实现距离控制。

锂电池在使用过程中要注意做好（ ），锂电池的正极采用二氧化锰、氟化铅、氯化亚硫等材料。

下列哪个云台的价格较昂贵（ ）

（ ）的移动中间是有空档的，并不能像无刷电机云台空间移动是个连续的过程