______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载 荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

先使飞行器的电池对着你，进入悬停，再向右旋转90读，然后控制飞行器在一个矩形的航线上逆时针飞行，在矩形的每个点上稍做悬停，再飞行到下一个点，是属于（ ）内容。

保持飞行器的电池对着你，起飞并保持方向不变，控制飞行器在水平面上的一个“8”字形航线上飞行。飞行过程注意使飞行器高度不变，并尽量保持航线是“8”字形的，是属于（ ）内容。

保持飞行器相机镜头一直指向它飞行的前方，控制飞行器在一个圆形的航线上逆时针飞行。飞行过程注意使飞行器高度不变，并尽量保持航线是圆形的，是属于（ ）内容。

悬停飞行器，保持飞行器的电池对着你，控制飞行器逆时针旋转360度，是属于（ ）内容。

保持飞行器的电池对着你，练习原地起飞和降落，是属于（ ）内容。

在进行飞行器操作时，对摇杆操作时，不能（ ）。

在进行多轴飞行器组装时，重心要（ ）过运动平面，这样才会更稳定。

（ ）安装在飞行器的机头前面，通过超声波雷达测距模块高频声波射到前方物体上，再返回模块，嵌入可编程的STM32，来实现距离控制。

锂电池在使用过程中要注意做好（ ），锂电池的正极采用二氧化锰、氟化铅、氯化亚硫等材料。

下列哪个云台的价格较昂贵（ ）