任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、 威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的______，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

（ ）是飞行器的控制中心，接收遥控的指令保证飞行器平稳飞行，或者接收预定义指令，实现自动飞行。

（ ）配合无刷电机，实现了电机快速的无级变速，通俗原理同直流变频空调一样，节能高效，能极大的提高飞行器的稳定性，这是多轴无人机平稳飞行的重要保障。

飞机器撞机后，不一定坠落，翻滚后，会仍然自动起飞，此时飞行器的指南针，（ ）可能混乱，在GPS模式下，飞机可能不受控制，左右飘忽不定，飞控操作手保持镇静，迅速将飞行模式调整到姿态模式或者手动模式，人工干预飞行器飞行状态，尽可能将飞行器拉回地面，或者飞向草丛中，减少损失

下列哪项是飞行器作业前检查的内容。（ ）

飞行器立即坠落，此时飞行器应该是断桨或者电机故障停止运转，在找到飞行器时，应第一时间（ ），确保不会发现二次事故后，立即切断动力电源

在飞机降落后，动力电源没有关闭前，（ ）关闭遥控器，否则飞控误认为飞机失控，会自动重新起飞，人若靠近，将非常危险

在进行飞行前，要认真检查（ ），查看容量是否足够，可以进行拍摄图像保存

下列哪项是飞行器作业前检查的内容。（ ）

保持飞行器的电池对着你，练习悬停，注意通过控制前、后、左、右来调整飞行器的悬停位置, 是属于（ ）内容。

先使飞行器的电池对着你，进入悬停，再向右旋转90读，然后控制飞行器在一个矩形的航线上逆时针飞行，在矩形的每个点上稍做悬停，再飞行到下一个点，是属于（ ）内容。