无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

（ ）是图像传输的处理器，嵌入式单片机主板。

（ ）是飞行器的控制中心，接收遥控的指令保证飞行器平稳飞行，或者接收预定义指令，实现自动飞行。

（ ）配合无刷电机，实现了电机快速的无级变速，通俗原理同直流变频空调一样，节能高效，能极大的提高飞行器的稳定性，这是多轴无人机平稳飞行的重要保障。

飞机器撞机后，不一定坠落，翻滚后，会仍然自动起飞，此时飞行器的指南针，（ ）可能混乱，在GPS模式下，飞机可能不受控制，左右飘忽不定，飞控操作手保持镇静，迅速将飞行模式调整到姿态模式或者手动模式，人工干预飞行器飞行状态，尽可能将飞行器拉回地面，或者飞向草丛中，减少损失

下列哪项是飞行器作业前检查的内容。（ ）

飞行器立即坠落，此时飞行器应该是断桨或者电机故障停止运转，在找到飞行器时，应第一时间（ ），确保不会发现二次事故后，立即切断动力电源

在飞机降落后，动力电源没有关闭前，（ ）关闭遥控器，否则飞控误认为飞机失控，会自动重新起飞，人若靠近，将非常危险

在进行飞行前，要认真检查（ ），查看容量是否足够，可以进行拍摄图像保存

下列哪项是飞行器作业前检查的内容。（ ）

保持飞行器的电池对着你，练习悬停，注意通过控制前、后、左、右来调整飞行器的悬停位置, 是属于（ ）内容。