蜗轮蜗杆式手制动机在蜗轮顶端设有（ ），主轴下端与轴托为球面接触，以减小摩擦阻力，使操作轻便灵活。

**解析：** 蜗轮蜗杆式手制动机是一种利用蜗轮蜗杆传动原理来实现车辆制动和缓解的机械装置。为了改善操作性能，减少部件间的磨损并提高传动的灵活性，其结构设计中包含了一些减小摩擦的措施。 1. **结构分析**： * **蜗轮顶端**：在蜗轮的顶端通常设有**钢珠**（或称为止推钢珠）。当旋转手柄时，蜗轮转动，钢珠在蜗轮顶部的凹槽与固定支座之间滚动。这种设计将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而显著减小了轴向推力产生的摩擦阻力。 * **主轴下端**：主轴的下端与轴托采用**球面接触**。球面接触允许主轴在受力时有微小的自调整能力，同时配合润滑，也能有效减小摩擦，确保操作轻便灵活。 2. **选项辨析**： * A. 玻璃球：强度低，易碎，不适合用于承受较大机械力的制动装置中。 * B. **钢珠**：强度高、耐磨性好，是机械结构中常用的减小摩擦的标准件，符合题意。 * C. 滚珠：虽然意思相近，但在该特定机械结构的专业术语描述中，通常具体指代“钢珠”作为止推元件。且在铁路车辆制动机的标准教材和规范中，明确表述为“钢珠”。 * D. 轴承：轴承是一个组件概念，虽然内部含有滚珠或滚柱，但此处特指蜗轮顶端起止推和减摩作用的单个或少量球形元件，用“钢珠”描述更为准确和具体。 因此，蜗轮顶端设有的是**钢珠**。 **正确答案：B**