铁路货车车钩缓冲装置主要由车钩、缓冲器、钩尾框、钩尾销、从板等零部件组成，在重载单元货车上用部分（ ）代替车钩的车钩缓冲装置则被称为牵引杆装置。

**解析：** 铁路货车车钩缓冲装置通常由车钩、缓冲器、钩尾框、钩尾销、从板等部件组成，其主要功能是实现车辆之间的连接、传递牵引力和冲击力，并缓和列车运行中的纵向冲击。 在重载单元列车（如运煤专线列车）中，为了提高列车的纵向稳定性，减少车钩间的自由间隙和冲动，常采用一种特殊的连接装置。这种装置用**牵引杆**代替了传统的旋转式车钩（或固定式车钩的部分功能组件），将相邻车辆刚性或半刚性地连接起来。这种由牵引杆、缓冲器、钩尾框等组成的装置被称为**牵引杆装置**。 * **A. 挂钩**：非铁路专业术语，通常指简单的悬挂工具。 * **B. 圆杆**：描述形状，非特定部件名称。 * **C. 拉杆**：虽然牵引杆在形态上类似拉杆，但在铁路车辆工程的专业术语中，该特定部件及装置名称为“牵引杆”。 * **D. 牵引杆**：正确。牵引杆装置的核心特征就是使用牵引杆来替代传统车钩进行力的传递，特别适用于不需要频繁解编的重载单元列车。 因此，正确答案是 **D**。