键连接可分为（ ）连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。

**解析：** 键连接主要根据键的结构形式和工作原理进行分类。常见的键连接类型包括： 1. **平键连接**：依靠键的侧面与轴槽、轮毂槽的侧面相互挤压来传递转矩。这是应用最广泛的一种键连接。 2. **半圆键连接**：键呈半圆形，能在轴槽中摆动以适应轮毂槽底面，装配方便，但轴槽较深，对轴的强度削弱较大。 3. **楔键连接**：键的上表面和轮毂槽底面均有1:100的斜度，装配时打入，依靠摩擦力传递转矩，同时能承受单向轴向力。 4. **切向键连接**：由一对斜度为1:100的楔键组成，用于传递很大的转矩，常用于重型机械。 题目中已经列出了半圆键、楔键和切向键，缺失的正是最常见的**平键**连接。 * A项“紧固”是连接的功能描述，不是具体分类名称。 * B项“机械”是连接的大类（相对于化学连接等），范围太广。 * D项“轴向”通常指受力方向或固定方式，不是键的标准分类名称。 因此，正确答案是 **C. 平键**。