______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航 程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

有 2 个输出功率相同的电机，前者型号 3508，后者型号 2820，以下表述正确的是

某多轴电机标有 2208 字样，意思是指

经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为 5 安培，该多轴可以选用

某多轴电调上有BEC 5V 字样，意思是指

某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指

4 轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中

描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指

4 轴飞行器飞行运动中有

多轴飞行器，电调和电机一般通过 3 根单色线连接，如任意调换其中 2 根与电机的连接顺序，会出现

多轴无人机，电调上较细的白红黑 3 色排线，也叫杜邦线，用来连接