______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载 荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

某多轴电机标有 1000KV 字样，意义是指

有 2 个输出功率相同的电机，前者型号 3508，后者型号 2820，以下表述正确的是

某多轴电机标有 2208 字样，意思是指

经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为 5 安培，该多轴可以选用

某多轴电调上有BEC 5V 字样，意思是指

某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指

4 轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中

描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指

4 轴飞行器飞行运动中有

多轴飞行器，电调和电机一般通过 3 根单色线连接，如任意调换其中 2 根与电机的连接顺序，会出现