就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障 与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

某多轴电机转速为 3000 转，是指

某多轴电机标有 1000KV 字样，意义是指

有 2 个输出功率相同的电机，前者型号 3508，后者型号 2820，以下表述正确的是

某多轴电机标有 2208 字样，意思是指

经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为 5 安培，该多轴可以选用

某多轴电调上有BEC 5V 字样，意思是指

某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指

4 轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中

描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指

4 轴飞行器飞行运动中有