某多轴螺旋桨长 381 毫米，螺距 127 毫米，那么他的型号可表述为

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。

动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：______，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求

无人机任务规划需要实现的功能包括：______

无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、 威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的______，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

6 轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是_____电机

X 模式 6 轴飞行器从悬停转换到向左平移，那两个轴需要减速