APA6.0利用高精激光雷达、前向摄像头、毫米波雷达环境感知等技术，驾驶员只通过手机APP远程控制车辆实现自动驶入、自动规划路径、自动搜索车位、自动泊车、自动驶出停车场五大核心功能。（ ）

实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为（） 。

软件测试一定要注意测试中的错误集中发生现象，这和程序员的编程水平和（ ）有很大的关系。

设计测试用例时，应该考虑到合法的输入和不合法的输入，以及各种（ ），特殊情况下要制造极端状态和意外状态，比如网络异常中断、电源断电等情况。

自动泊车辅助系统实现过程包括（）、泊车路径规划、自动泊车控制等。

（ ）系统主要用于协助驾驶人避免追尾、与行人/非机动车等交通参与者碰撞、与道路上其他障碍物碰撞等交通事故。

边缘点拟合的原理是车道线为白色，路面为灰色，车道线和路面之间有稳定的（ ）。

基于视觉的车道检测方法有（ ）、透视变换、边缘点拟合等。

（ ）可分为主动和被动两种类型。

视觉传感器的感知核心是电耦合元件，是一种半导体器件，能够把光学影像转化为（）。

智能决策层的主要功能是接收（）的信息并进行分析、处理，做出自动驾驶行为决策。