长安汽车DTC分为发动机级DTC和零部件级DTC两大类。（ ）

在产业支撑层面，随着能网联汽车逐步向（）过渡，数据教材的作用及场景数据库的作用逐渐凸显。

早起的ADAS技术以（）报警为主，当车辆检查到前车危险时会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

制定严格的（ ），并把测试时间安排得尽量宽松，不要希望在极短的时间内完成一个高水平的测试。

对测试错误结果一定要有一个确认的过程。一般有A测试出来的错误，一定要有一个B来确认，严重的错误可以召开（ ）进行讨论和分析。

实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为（） 。

软件测试一定要注意测试中的错误集中发生现象，这和程序员的编程水平和（ ）有很大的关系。

设计测试用例时，应该考虑到合法的输入和不合法的输入，以及各种（ ），特殊情况下要制造极端状态和意外状态，比如网络异常中断、电源断电等情况。

自动泊车辅助系统实现过程包括（）、泊车路径规划、自动泊车控制等。

（ ）系统主要用于协助驾驶人避免追尾、与行人/非机动车等交通参与者碰撞、与道路上其他障碍物碰撞等交通事故。

边缘点拟合的原理是车道线为白色，路面为灰色，车道线和路面之间有稳定的（ ）。