智能网联汽车对定位系统的基本要求包括（ ）。

超声波传感器主要用于长距离的障碍物的检测。 ( )

无人驾驶汽车对环境感知的要求最高， 其次是自动驾驶汽车、 智能网联汽车和智能汽车。( )

智能网联汽车的环境感知是自动驾驶实现的第一步( )

我国的 THMR 系列智能车由哈尔滨工业大学研究开发的。 ( )

总体上来说， 美国的自动驾驶汽车政策立法走在世界的前列。 ( )

智能网联汽车的发展已经非常成熟。( )

自动紧急制动系统（AEB）是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时（ ）进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

（ ）基本过程分为：需求分析、设计、编程、测试、维护。

软件开发模式分为：瀑布模型、原型模型、快速应用开发(RAD)模型、改进的V模型、螺旋模型、增量模型和迭代模型、构件组装模型、（ ）、XP模型。

车道居中控制的简称为（ ）。