智能网联汽车的智能决策技术有哪些？（ ）

行人是道路交通的主体和主要参与者， 其行为具有非常大的随意性。( )

多传感器融合技术是未来车辆识别技术的发展方向。( )

车牌识别实际上是图像的识别。 ( )

无人驾驶汽车道路识别的难点是非结构化。( )

智能网联汽车通过视觉传感器识别车道线。( )

自动驾驶级别越高， 配置的环境感知传感器越多。( )

视觉传感器属于主动环境感知传感器。 ( )

超声波传感器主要用于长距离的障碍物的检测。 ( )

无人驾驶汽车对环境感知的要求最高， 其次是自动驾驶汽车、 智能网联汽车和智能汽车。( )

智能网联汽车的环境感知是自动驾驶实现的第一步( )