在通讯技术不够先进情况下，根据现行行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术包含以下（ ）.

智能网联汽车V2X功能的实现条件是必须首先实现车辆自身的智能化。 ( )

V2R是车辆自身与道路之间的信息交换。 ( )

V2P是车辆自身与乘员之间的信息交换。 ( )

V2X是指车辆自身和外界事物之间的信息交换。 ( )

无线通信是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。 ( )

国内首次大型客车高速公路自动驾驶试验的是宇通客车。( )

行人是道路交通的主体和主要参与者， 其行为具有非常大的随意性。( )

多传感器融合技术是未来车辆识别技术的发展方向。( )

车牌识别实际上是图像的识别。 ( )

无人驾驶汽车道路识别的难点是非结构化。( )