智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（）输送指令。

智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据快速增长，使得显示信息的数量快速上升。（ ）

性能调优：查找形成系统瓶颈或者故障的根本原因，进行产品调整和优化，评估性能高速的效果

性能评测：在复杂环境下，检查系统服务等级的满足情况，评估并报告整个系统的性能及对系统的未来容量做出预测和规划。

性能测试包括：性能评测、性能调优、负载测试、冒烟测试、并发性能测试、疲劳强度测试、大数据量测试。

性能测试 ：用来保证产品发布后系统的性能能够满足后端市场的需求。

过载压力测试包括：并发性能测试、疲劳强度测试、大数据量测试等

我们日常使用的用于导航查询地理信息的地图都属于传统电子地图（ ）

负载压力测试是性能测试的重要组成部分。

只在总线空闲时，才允许站开始发送（信号）。所有的站必须同步于首先开始 发送信息的站的帧起始前沿。

激光雷达每旋转一周，收集到的所有反射点坐标的集合形成点云。( )