ACC的目的是通过对车辆（ ）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度

CAN 的一个基本特征是越低的报文编号 （号码 ），其优先权越高----一个标识符如果全部是零的话 那么它具有最高优先权 因

CAN 以两种形式存在 一种是具有 8 位 ID 标识符的 BasicCAN 另一种是带有扩展成 16 位 ID 标识 符的高级形式 PeliCAN。

最有趣的发展成果就是 SLIO 模块这个概念 ，它是一个单芯片 能够在 CAN 网络里充当一个沉默的输入输出网关 并把报文转化为实际的数字 OI 信号。

传统上 CAN 是一个基于微控制器的器件互相连接的网络 这意味着其每个节点的成本并不是特别的低。

物理层和数据链路层对于系统设计者来说是透明的 并包含在所有执行 CAN 协议的部件中。

在 BasicCAN 的规范中 它的传输速率能达到 500KBaud 而 PeliCAN 能达到 1Mbaud

CiA全称为“CAN in Automation－国际用户诊断协会”，在德国Erlangen注册。

系统测试：将通过压力测试的软件，作为整个计算机系统的一个元素，与计算机硬件、外设、某些支持软件、数据和人员等其它系统元素结合在一起，在实际或者模拟运行环境下，对软件系统进行一系列测试

软件安全性是与防止对程序及数据的非授权的故意或意外访问的能力有关的软件属性。

Web应用运行测试与其它系统的测试的不同之处：测试的人群不一样
测试采用的工具有所不同。