对5级自动驾驶定义正确的是（）

CAN 线收发器提供便宜接口把5V的逻辑电平转换成CAN要求的对称线平。

用CAN_H比CAN_L高表示的逻辑1被称为显形位 而用CAN_L比CAN_H高表 示的逻辑0叫做隐性位。

一个信号能够使用差分电压传送， CAN 驱动器能够因此而避免干扰和容错。

只要物理驱动器是在“开环电极”而且每个节点都能够监听到它自己以及其他所有节点，那么 CAN 就能够工作。

通过发送远程帧，需要数据的ID可以请求另一节点发送相应的数据帧。数据帧和相应的远程帧是由 相同的识别符（IDENTIFIER）命名的。

CAN 能够使用很多物理介质例如双绞线、光纤等。

在总线为 250KB 传送速率的 CAN 系统中根据每个报文的字节数系统每秒钟大约能发送 2000个到5000个报文。

在 CAN 总线中最大的节点数典型是 64个但是最终的数量是由物理层的特性决定。

交互的通讯，它可以发送一个数据请求到特定地址，远程发送请求 （RTR） 位定义了报文发送数据请求还是发送实时数据。

所有的接收器检查报文的连贯性，对于连贯的报文，接收器应答；对于不连贯的报文，接收器作出反映。