自动驾驶汽车导航功能实现的前提和基础是得到准确可靠的汽车位置和姿态（通常称为位姿）等定位信息。目前车辆定位技术主要包括全球导航卫星系统、（ ）以及高精度地图

在CAN报文中起始符是给予数据而不是节点 报文在网络中广播 任何对报文有兴趣的节点都能够接收这个数据。

CAN 总线被设计为具有最大传输速率10Mbit/sec的多主结构

CAN 在微控制器之间需要互相通信或微控制器和远程的外围器件要互相通信的情况下是一个理想的解决方法。

差分的电压令CAN网络即使在一条信号线断开或者在噪声极大的环境中也能够工作。只需要一对双绞线，差分的CAN输入就能够很有效地抵偿干扰只需要该干扰是在通常的波段里。

CAN 线收发器提供便宜接口把5V的逻辑电平转换成CAN要求的对称线平。

用CAN_H比CAN_L高表示的逻辑1被称为显形位 而用CAN_L比CAN_H高表 示的逻辑0叫做隐性位。

一个信号能够使用差分电压传送， CAN 驱动器能够因此而避免干扰和容错。

只要物理驱动器是在“开环电极”而且每个节点都能够监听到它自己以及其他所有节点，那么 CAN 就能够工作。

通过发送远程帧，需要数据的ID可以请求另一节点发送相应的数据帧。数据帧和相应的远程帧是由 相同的识别符（IDENTIFIER）命名的。

CAN 能够使用很多物理介质例如双绞线、光纤等。