试验中常用的传感器一般由（ ）组成

前向碰撞预警系统是先进驾驶辅助系统的重要组成部分之一，可以有效提高行车安全，降低交通事故的发生，提高车辆的行驶安全性和驾驶舒适性。（ ）

前向碰撞预警系统通过雷达或视觉传感器时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶员进行警告。（ ）

前向碰撞预警系统简称LKA。（ ）

盲点监测系统主要由信息采集、电子控制和预警显示三个单元组成。（ ）

盲点监测系统是先进驾驶辅助系统的重要组成部分之一，可以有效提高行车安全，降低交通事故的发生，提高车辆的行驶安全性和驾驶舒适性。（ ）

盲点监测系统通过雷达或视觉传感器时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶员进行警告。（ ）

盲点监测系统简称ACC。（ ）

任何检测到错误的节点会标志出已损坏的报文，此报文会失效并将应手动地开始重新传送。

为了获得最安全的数据发送，CAN 的每一个节点均采取了强有力的措施以进行错误检测、错误标定及 错误自检。

仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电压与被监控的总线电平进行比较，如果电平相同，则这个单元可以继续发送。