后向碰撞预警，简称( )是实时监测车辆后方环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。

在前向碰撞预警系统中，建立安全距离模型主要是为了获得预警过程的阈值；主要分为两类：一种是基于碰撞时间的行驶安全判断逻辑算法，另一种是基于距离的行驶安全判断逻辑算法。（ ）

前向碰撞预警系统会监测潜在的碰撞危险及时通知驾驶员，且在必要的情况下会自动控制制动踏板完成刹车操作，以避免或减轻碰撞伤害。（ ）

在盲点监测系统中，可以通过A柱、外后视镜或者其他位置的警示灯信息来提醒驾驶员后方安全范围内有无来车。（ ）

报文传输由以下 4 个不同的帧类型所表示和控制：数据帧、远程帧、错误帧、应答帧。

由于汽车后视镜盲区的存在，驾驶员无法及时、准确地获知盲区内的情况，通过盲点监测系统可以大幅提升车辆并线时的安全性，减少事故发生几率。（ ）

总线上的信息以不同的固定报文格式发送，但长度不受限。当总线空闲时任何 连接的单元都可以开始发送新的报文。

数据长度代码：数据长度代码指示了数据场中字节数量。数据长度代码为 4 个位，在控制场里被发送。

汽车自适应巡航控制系统通过毫米波雷达或者视觉传感器获取前方车辆的位置速度关系。（ ）

汽车自适应巡航控制系统在功能组成上可以分为信息获取、决策控制、 系统检测这三个模块。（ ）

ACC系统的发展大体上可分为定速巡航、普通自适应巡航、自适应巡航带跟停、自适应巡航带排队功能这四个阶段。（ ）