汽油发动机点火提前角适当提前，可使发动机功率略有提高，（ ）变好。

车辆制动系统的发展经历了从液压结合（EHB）到电控和真空液压制动（HPB），到新能源汽车发展的阶段逐步转向纯电控制的机械制动（EMB）和更智能化的线控制动。（ ）

线控系统包括线控制动、线控转向、线控油门、线控大灯、线控车门等。（ ）

在传统车辆上，制动系统多采用液压或真空伺服机构来控制制动，对自动驾驶而言，线控制动是以电子系统取代液压或气压控制单元。（ ）

数据场由数据帧中的发送数据组成。它可以为 0～16 个字节，每字节包含了 8 个位，首先发送 MSB。

一般而言，ACC系统在车辆时速30-150km/h时，该功能才能激活。（ ）

数据帧由 7 个不同的位场组成： 帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结尾。数据场的长度可以为 0。

长安UIN-V配备了自动泊车系统可以实现水平和垂直两种方式的自动泊车。在泊车入位的过程中，驾驶员仅需要控制制动踏板、加速踏板及排挡杆，转向操作由电脑完成，帮助驾驶员准确将车停到指定位置，方便驾驶员操控车辆。（ ）

在前向碰撞预警系统中，预警方式包括仪表或抬头显示仪中的警告灯闪烁、扬声器发出报警音、安全警报座椅发生震动等多种方式。（ ）

在前向碰撞预警系统中，建立安全距离模型主要是为了获得预警过程的阈值；主要分为两类：一种是基于碰撞时间的行驶安全判断逻辑算法，另一种是基于距离的行驶安全判断逻辑算法。（ ）

前向碰撞预警系统会监测潜在的碰撞危险及时通知驾驶员，且在必要的情况下会自动控制制动踏板完成刹车操作，以避免或减轻碰撞伤害。（ ）