在电喷发动机中，决定基本喷油量的两个信号是发动机的（ ）信号和进气压力信号。

CAN协议提供了五种错误检测和修正的方法，因此如果报文被破坏，它能够检测出来而且网络中的所有ID会忽略这个报文，该报文会一直被传送到被准确接收为止。

诊断仪开启网关映射功能采集完报文后没有必要再关闭映射。（ ）

驱动与制动控制都是典型的纵向控制，可通过对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制来实现。（ ）

电动助力转向EPS传动效率高（90%+），能耗低、装配简单方便、操纵稳定性舒适性的优势及无刷电机、主动回正的趋势，主要适用于轿车以及小型MPV和SUV。（ ）

电子液压转向EHPS主要适用于小型乘用车。（ ）

机械液压转向HPS适用范围较窄，可以匹配各类商用车和乘用车，因为其助力较大的特点，在重型车辆上应用尤为广泛。（ ）

转向系统由机械液压助力转向系统（HPS），升级至电子液压助力转向系统（EHPS）之后，由电力驱动的电动助力转向系统（EPS）逐步占据主流。（ ）

车辆制动系统的发展经历了从液压结合（EHB）到电控和真空液压制动（HPB），到新能源汽车发展的阶段逐步转向纯电控制的机械制动（EMB）和更智能化的线控制动。（ ）

线控系统包括线控制动、线控转向、线控油门、线控大灯、线控车门等。（ ）

在传统车辆上，制动系统多采用液压或真空伺服机构来控制制动，对自动驾驶而言，线控制动是以电子系统取代液压或气压控制单元。（ ）