以下属于并线辅助功能的是（）

总线典型是双绞线 两端都接上一个60的电阻。

智能网联汽车交通信号灯识别既可以使用视觉传感器， 也可以使用 V2X 技术。 （ ）

LTE-V 和 DSRC 均需要路侧单元 RSU， 但两种技术 RSU 承载的能力不尽相同。（ ）

智能网联汽车 ADAS 对 V2X通信系统的最大低延时要求是不超过 100ms。 （ ）

智能网联汽车 ADAS 对 V2X 通信系统的定位精度要求是米级。 （ ）

V2P 通信是指行人使用用户区域的设备， 如智能手机、 多功能读卡器等， 与车辆区域的设备进行通信。 车与行人通信主要应用于防止车与行人相撞、 智能钥匙、 信息服务、 车辆信息管理等。 （ ）

V2N 通信是指车载单元通过路侧单元与远程的应用平台建立连接， 应用平台与车辆之间进行数据交互， 并对获取数据进行存储和处理， 提供远程车辆交通、 娱乐、 商务服务和车辆管理等应用。 （ ）

V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的； 车辆之间的通信可以进行单跳传输， 能保证消息的安全正确到达； 车辆之间的单跳传输取决于路由的选择。（ ）

V2I 通信主要特点包括车辆可以通过 5G 来接入互联网； 路侧单元可以对在其覆盖范围内的车辆节点进行信息广播； 路侧单元可以准确地捕获其覆盖范围内的道路状况、 交通灯以及车辆状况。 （ ）

智能网联汽车一定要有 DSRC 或 LTE-V 通信。 （ ）