以下哪个属于IBCM的功能（ ）

车载自组织网联主要应用涉及安全类、 驾驶类、 娱乐类和服务类的应用。（ ）

在CAN总线中，有四个通讯对象：带有应用数据的报文帧，向路由请求数据的远程帧，能够报告每个节点错误的出错帧，如果节点的接收器电路尚未准备好就会延迟传送的过载帧。

报文路由：报文的内容由识别符命名。识别符不指出报文的目的地，但解释数据的含义。因此， 网络上所有的节点可以通过报文滤波确定是否应对该数据做出反应。

CAN 有发送和接收两端，因此它能够同时读写总线。

以太网在智能网联汽车上应用刚刚开始， 但它优越的性能得到汽车业界的重视， 有望成为智能网联汽车重要的车载网络。 （ ）

无人驾驶汽车网络系统必须由车载网、车载自组织网和车载移动互联网融合而成。（ ）

目前市场上销售的智能网联汽车网络系统主要是车载网络， 车载网络还是以 CAN 总线为主。 （ ）

错误帧由两个不同的场组成。第一个场用作为不同站提供的错误标志（ERROR FLAG）的叠加。第二 个场是错误界定符。

总线典型是双绞线 两端都接上一个60的电阻。

智能网联汽车交通信号灯识别既可以使用视觉传感器， 也可以使用 V2X 技术。 （ ）