软件测试是贯穿整个软件（ ）、对软件产品（包括阶段性产品）进行验证和确认的活动过程，其目的是尽快尽早地发现在软件产品中所存在的各种问题——与用户需求、预先定义的不一致性。

只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文。如果 多个以上的单元同时开始传送报文，那么 就会有总线访问冲突。

当节点接收到一个报文，与所使用的CAN结构有关的标识符，就会与验收滤波器或者用户在CAN控制器定义的起始符列表相比较。

自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。（ ）

CAN 串行通讯链路是可以连接单个单元的总线，理论上可连接无数多的单元，但由于实际上受延迟时间以及/或者总线线路上电气负载的影响，连接单元的数量是有限的。

短距离无线通信技术有专用短程通信技术（DSRC）、 LTE-V、 蓝牙、 Wi-Fi 等， 其中DSRC 和 LTE-V可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信， 例如 V2V、V2I 双向通信， 实时传输图像、 语音和数据信息等。 （ ）

长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入， 主要采用 4G/5G 技术， 特别是 5G技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。 （ ）

报文帧在标识符前面具有一个“帧起始”场。

无论智能化怎样分级， 从驾驶员对车辆的控制权来看， 可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权、 驾驶员拥有车辆部分控制权、 驾驶员不拥有车辆控制权 3 种形式。（ ）

智能汽车的自动化、 网联化程度越高， 越接近于智能网联汽车。 （ ）

量产车型中， 目前还没有 L4 级和 L5 级的自动驾驶汽车， 都处于开发测试阶段。（ ）