毫米波雷达的工作原理是通过天线在 30～300GHz 频段，发射波长为（ ）的电磁波，接收目标的反射信号，经过处理后计算出汽车与探测范围内目标的距离、相对速度和位移方向等数据。

数据连贯性：在 CAN 网络内，可以确保报文同时被所有的节点接收（或同时不被接收）。因此，系统的数据连贯性是通过多播和错误处理原理实现的。

应答隙是报文包中的一个间隙，它允许两个已经正确接收报文的节点插入一个应答。

只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文。如果 多个以上的单元同时开始传送报文，那么 就会有总线访问冲突。

当节点接收到一个报文，与所使用的CAN结构有关的标识符，就会与验收滤波器或者用户在CAN控制器定义的起始符列表相比较。

自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。（ ）

CAN 串行通讯链路是可以连接单个单元的总线，理论上可连接无数多的单元，但由于实际上受延迟时间以及/或者总线线路上电气负载的影响，连接单元的数量是有限的。

短距离无线通信技术有专用短程通信技术（DSRC）、 LTE-V、 蓝牙、 Wi-Fi 等， 其中DSRC 和 LTE-V可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信， 例如 V2V、V2I 双向通信， 实时传输图像、 语音和数据信息等。 （ ）

长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入， 主要采用 4G/5G 技术， 特别是 5G技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。 （ ）

报文帧在标识符前面具有一个“帧起始”场。

无论智能化怎样分级， 从驾驶员对车辆的控制权来看， 可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权、 驾驶员拥有车辆部分控制权、 驾驶员不拥有车辆控制权 3 种形式。（ ）