目前全世界的卫星定位系统有（ ）种。

北斗卫星导航定位系统同时具备定位与通信功能， 不需要其他通信系统支持。（ ）

GPS/DR 组合的数据融合方法很多， 最常见也是使用最广泛的就是卡尔曼滤波方法。（ ）

车辆航位推算（DR） 方法是一种常用的自主式车辆定位技术， 它只能在短时间内获得较高的精度， 不宜长时间单独使用。 （ ）

GPS 接收器存在于手机、 计算机、 汽车、 船舶以及许多其他设备中， 如果周围没有高楼等障碍物并且天气良好， GPS 接收器应每次至少检测到 3 颗 GPS卫星。 （ ）

汽车在驶入深山隧道时， 汽车上安装的全球导航卫星系统的作用还会非常显著。（ ）

惯性导航系统（INS） 由陀螺仪、 加速度传感器及软件构成， 通过测量运动载体的角速度和加速度数据， 并将这些数据对时间进行积分运算， 从而得到运动载体的速度、 位置和姿态。 （ ）

智能网联汽车导航定位精度与自动驾驶级别有关， 自动驾驶级别越高， 导航定位精度越高， 无人驾驶汽车导航定位精度要求最高。 （ ）

远程请求帧是报文帧的简短形式，它用于向网络请求数据，传送数据请求的标识符时，远程传输请求位RTR要置位，与标识符相配的节点这时就会将请求的数据用报文帧传送。

智能网联汽车导航定位方法与自动驾驶级别无关。 （ ）

一般来说，数据帧是用在低总线负荷的网络中，这种情况下主机会向网络查询数据，这就简化了正个系统的设计并避免了总线冲突。