关于 AEB 工作条件描述错误的是（ ）。

不同车型车道偏离预警系统的开启方式不同， 有些可在行车全程自动开启， 有些需要手动开启， 有些则需要在车速达到一定条件后才能自动开启。 （ ）

前向碰撞预警系统在所有车速下都起作用。 （ ）

智能网联汽车先进驾驶辅助系统传感器配置与自动驾驶级别有关， 自动驾驶级别越高，配置的先进驾驶辅助系统传感器越多。 （ ）

网联式先进驾驶辅助系统功能主要有交通拥堵提醒、 闯红灯警示、 弯道车速警示、 停车标志间隙辅助、 减速区警示、 限速交通标志警示、 现场天气信息警示、 违反停车标志警示、违规穿过铁路警示、 过大车辆警示等。 （ ）

智能网联汽车先进驾驶辅助系统只能应用超声波传感器、 毫米波雷达、 激光雷达和视觉传感器， 其中道路识别只能应用视觉传感器。 （ ）

惯性导航系统主要作用是在 GPS 信号丢失或很弱的情况下， 暂时填补 GPS 留下的空缺。 （ ）

北斗卫星导航定位系统同时具备定位与通信功能， 不需要其他通信系统支持。（ ）

GPS/DR 组合的数据融合方法很多， 最常见也是使用最广泛的就是卡尔曼滤波方法。（ ）

车辆航位推算（DR） 方法是一种常用的自主式车辆定位技术， 它只能在短时间内获得较高的精度， 不宜长时间单独使用。 （ ）

GPS 接收器存在于手机、 计算机、 汽车、 船舶以及许多其他设备中， 如果周围没有高楼等障碍物并且天气良好， GPS 接收器应每次至少检测到 3 颗 GPS卫星。 （ ）