计算平台的主控制芯片是无人驾驶系统的“（ ）”。

盲区监测系统通过安装在车辆尾部或侧方的传感器检测后方来车或行人， 传感器有视觉传感器、 毫米波雷达等。 （ ）

不同车型车道偏离预警系统的开启方式不同， 有些可在行车全程自动开启， 有些需要手动开启， 有些则需要在车速达到一定条件后才能自动开启。 （ ）

前向碰撞预警系统在所有车速下都起作用。 （ ）

智能网联汽车先进驾驶辅助系统传感器配置与自动驾驶级别有关， 自动驾驶级别越高，配置的先进驾驶辅助系统传感器越多。 （ ）

网联式先进驾驶辅助系统功能主要有交通拥堵提醒、 闯红灯警示、 弯道车速警示、 停车标志间隙辅助、 减速区警示、 限速交通标志警示、 现场天气信息警示、 违反停车标志警示、违规穿过铁路警示、 过大车辆警示等。 （ ）

智能网联汽车先进驾驶辅助系统只能应用超声波传感器、 毫米波雷达、 激光雷达和视觉传感器， 其中道路识别只能应用视觉传感器。 （ ）

惯性导航系统主要作用是在 GPS 信号丢失或很弱的情况下， 暂时填补 GPS 留下的空缺。 （ ）

北斗卫星导航定位系统同时具备定位与通信功能， 不需要其他通信系统支持。（ ）

GPS/DR 组合的数据融合方法很多， 最常见也是使用最广泛的就是卡尔曼滤波方法。（ ）

车辆航位推算（DR） 方法是一种常用的自主式车辆定位技术， 它只能在短时间内获得较高的精度， 不宜长时间单独使用。 （ ）