多轴飞行器动力系统主要使用

（ ）与横滚控制较为相似，在保持左右两个旋翼螺旋桨转速不变的情况下，减少前面旋翼螺旋桨的转速，并相应增加前面旋翼螺旋桨的转速，使得前后两个旋翼存在拉力差，从而引起机身的前后倾斜，使旋翼拉力产生与横滚控制中水平方向正交的水平分量，使机体向前运动。

（ ）通过增加左边旋翼螺旋桨转速，使拉力增大，相应减小右边旋翼螺旋桨转速，使拉力减小，同时保持其它两个旋翼螺旋桨转速不变。

（ ）主要是控制飞机的爬升、下降和悬停。

四轴飞行器的四个电机作为飞行的直接动力源，通过改变（ ），进而改变螺旋桨产生的升力来控制飞行器姿态和运动

四旋翼飞行器系统共有四个输入，分别为（ ）

飞机远离设备（ ）之外，并迅速拉高，估算飞行器高度高于设备5-10m左右飞机悬停，调整飞机位置，使得拍摄对象出现在视频监视器中；

现场检查飞机，如有必要，先矫正飞控指南针；然后（ ）

到达作业现场，首先要（ ）

飞控操控手处于垂直线路方向，可是方便机头迅速对准需要拍摄的设备，（ ）负责监控视频画面，及辅助判断飞行器与杆塔设备的安全距离

飞控系统主控器的E、T、R连接接收机，“E”一般设置为遥控器的（ ）方向。