多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需关注的是

感度的设置，该值越大，反应速度越快，动作越干脆，所以在进行调参的时候，尽量使感度值设置越大。

四旋翼飞行器采用了四个旋翼的机械结构，四个电机作为飞行的直接动力源，通过改变四个螺旋桨的转速，进而改变螺旋桨产生的升力来控制飞行器姿态和运动。

多轴飞行器系统主要分为空中和地面两大部分组成，空中包含动力、图像传输、飞行控制、机身等四个子系统组成。

在飞行过程中，无论在何种控制模式下，我们都不推荐将油门拉至10%以下。

飞行器基本感度指的是控制飞行器对遥控器摇杆指令的反应速度。

电池异性级相接是串联，同性级相接是并联，串联提高电压，并联提高电容。

四旋翼飞行器系统共有四个输入，分别为两个上升力和两个方向的转矩。

飞行器的螺旋桨是碳素桨，在高速旋转情况下，具有极大的杀伤力。

目前多轴飞行器采用的飞控普遍是零度智控。

固定翼无人飞行器相比，旋翼无人飞行器具有更多的优点。旋翼无人飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，所以可适应各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况，并且起飞着陆场地面积要求小。