相对于传统直升机，多轴最大的优势是

四旋翼飞行器是一种电动的、能够垂直起降的、多旋翼式遥控自主飞行器。

控制飞行器的相机镜头方向，使飞行器沿着水平面上的一个“8”字形航线方向飞行，是属于中级飞行操作内容。

四旋翼飞行器一般是由四个可以独立控制转速的外转子直流无刷电机驱动的螺旋桨提供全部动力的飞行运动装置。

感度的设置，该值越大，反应速度越快，动作越干脆，所以在进行调参的时候，尽量使感度值设置越大。

四旋翼飞行器采用了四个旋翼的机械结构，四个电机作为飞行的直接动力源，通过改变四个螺旋桨的转速，进而改变螺旋桨产生的升力来控制飞行器姿态和运动。

多轴飞行器系统主要分为空中和地面两大部分组成，空中包含动力、图像传输、飞行控制、机身等四个子系统组成。

在飞行过程中，无论在何种控制模式下，我们都不推荐将油门拉至10%以下。

飞行器基本感度指的是控制飞行器对遥控器摇杆指令的反应速度。

电池异性级相接是串联，同性级相接是并联，串联提高电压，并联提高电容。

四旋翼飞行器系统共有四个输入，分别为两个上升力和两个方向的转矩。